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发布时间:2022-11-23 09:19:44admin来源:欧洲杯
导读 DJI Guidance是一个视觉传感导航系统,为开发者在无人机领域的创新应用提供开发平台。DJI经纬M100是一个专为二次开发推出的四轴飞行器。Gu...
DJI Guidance是一个视觉传感导航系统,为开发者在无人机领域的创新应用提供开发平台。DJI经纬M100是一个专为二次开发推出的四轴飞行器。Guidance还提供视觉定位功能,通过设备底部的摄像头拍摄地面的纹理,从而为机器自身定位,在近地面可以达到厘米级的精度。通过USB或UART接口,Guidance可用于大疆的经纬M100或其它机器人系统。
用户可以根据自己的设计在该平台上安装各类设备,并获取飞行数据和控制机制。平台在负载达1公斤的情况下能够飞行20分钟。如果搭载额外电池组,经纬M100的飞行时间最多可达40分钟。经纬M100系统配备软件开发套件SDK。开发者可通过移动版或Onboard版本的开发平台获取飞行数据并实现飞行控制。
如果使用的智能系统是DJI飞控系统时,请根据实际情况在“标准”中设置。必须确保Guidance系统已经正确安装。
说明
此页面主要用于设置视觉传感模块上的摄像头参数。请按照以下步骤进行设置:
标定功能
标定是指通过摄像头拍到标定板图片的方式,计算出摄像头的系统参数。
标定步骤
点击“标定”按钮,弹出标定界面。
在标定界面按照提示完成标定。
注意:如果您使用“标准”进行设置,则标定时,需要连接您的飞控系统。
标定遇到问题时请查看用户手册排除故障。
设置步骤
选择曝光类型。如果选择手动曝光,需设置曝光时间;如果选择自动曝光,需设置期望亮度,数值越大,则越亮。
点击预览,查看左和右摄像头的预览图像。
提示:“重置”按钮可用于恢复出厂设置。
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