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MULTIPROG是德国科维软件有限公司开发的一款plc编程软件，国内的腾控科技有限公司使用的正是这款软件，被广泛应用于机械制造、汽车和过程自动化行业。MULTIPROG提供了丰富的操作命令和优异的人机交互界面，支持拖拽和全键盘操作，提供了变量在线监视、强制和覆盖功能，允许对程序设置断点和单步调试，同时自带了逻辑分析器，可方便地记录输入输出波形。

支持IEC 61131-3 编程语言——FBD、LD、IL、ST 和SFC。 

工程结构清晰，编程语言直观。 

支持FBD、LD 和IL 之间的交叉编译，支持混合编程。 

支持多用户编程，缩短工程编程时间。 

用户界面可以使用德语、英语、法语、西班牙语、日语和汉语。 

通过向导、交叉参考等资源可进行高效编程。 

版本兼容可进行统一版本管理。

用户把程序下载到 PLC，然后运行 PLC，就能循环执行用户的程序了。CPU 停止时，程序不执行。 

PLC 每执行一次用户的程序称为一个扫描周期，T9 系列 PLC 的最小扫描周期为 10ms，在一个扫描周期中，将执行以下工作： 

A.  读输入：将数字量、模拟量输入信号读取到输入映射区中。 

B.  执行程序：执行用户的程序指令并将中间、最终数据存储在各种存储区中。 

C.  处理通讯请求：执行通讯任务。 

D.  CPU自诊断：检查固件、程序存储器工作状态。 

E.  写输出：在输出映射区中存储的数据被复制到物理输出点。 

注：如果要实现一个每隔一段时间执行一段程序时要用周期任务，而不要在循环扫描任务中用计时器触发一个周期脉冲来实现，前者要准确些。 

v5.35

1.指令增加EN、ENO。

2.增加1K字节的掉电保持区；从%MB3.100000开始1K字节可掉电保持。

3.FileAccess文件读写固件库增加3个指令：FileSeek指令，用于在已打开的文件中将光标移动到某个位置；FileTell指令，用于在已打开的文件中找出光标所在的位置；FileRemove指令，用于删除PLC中存在的一个文件。文件存储容量1M。

4.支持16个Modbus TCP Server。

5.Modbus协议新增43、44号功能码。

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