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Arduino Yún和Arduino Due主板开发必须下载arduino1.5.5-r2。arduino官方推出的一个集成开发环境。是由Java、Processing、 avr-gcc等开放源码的软件写成。Arduino IDE界面友好，语法简单，对于初学者来说极易掌控。在开发方式上使得Arduino的程序开发变得非常便捷，开发者可以更加关注创意与实现，更快的完成自己的项目开发，大大的节约了学习的成，缩短了开发的周期成本。

这一部分说一下，如何用 Arduino IDE 1.5 从命令行上启动编译。 这个功能会在 1.5.2 beta 版本发布的时候加入。

命令格式

arduino [–board <包:体系结构:板子>] [–port <端口名称>] [-v|–verbose] [–upload] [–verify] /你/文件/的路径/sketch.ino

–board 包:体系结构:板子 : 通过“包”，“体系结构”，“板子”三元组指定一块板子。

uno 表示 Arduino Uno

atmega328diecimila 表示 Arduino Duemilanove or Diecimila

mega2560 表示 Arduino Mega2560

arduino_due_x_dbg: 表示 Arduino Due (Programming Port)

avr 用于所有基于 AVR 的板子(像 Uno, Mega 或 Leonardo)

sam 用于 32 位的基于 SAM的板子(像 Arduino Due)

“包”是打包者或者厂家的标识(hardware目录中第一层文件夹)。如果你没有安装其他第三方包1)用 arduino 。

“体系结构”可以指定任何包内的体系结构(hardware目录中第二导文件夹)，例如，arduino 包就有：

“板子”是使用的板子的标识，在体系结构文件夹中的 boards.txt 文件中定义，例如：

–port portname : 指定执行上传的串口。

-v 或者 –verbose : 编译上传时“打开”详细(verbose)模式。

–upload : 编译 sketch 并上传到板子。

–verify : 只是编译然后退出。

命令返回值

Arduino IDE 系统返回值：

0：成功

1：编译或者上传失败

2：未找到Sketch

举例

用上一次的配置(板子，串口)编译并上传 sketch :

arduino --upload /path/to/sketch/sketch.ino

编译并上传 sketch 到接在 /dev/ttyACM0 端口上的 Arduino Uno 板子 :

arduino --board arduino:avr:uno --port /dev/ttyACM0 --upload /path/to/sketch/sketch.ino

Arduino Yún是以Arduino Leonardo (ATmega32U4)为基础、内嵌独立的AR9331无线路由处理器所组成的一个具有Wifi功能的微控制器，也是Arduino家族中首个Wifi系的成员，将嵌入式Linux装置、Arduino和WiFi传输器以及其它拓展板全部整合到一个开发板上。

这款开发板就像是在Arduino Leonardo上添加了以Linux为基础的无线Wifi模块。主体构造和Arduino Leonardo的相同，但内嵌了一块ATmega32U4晶片，可以通过USB端口来撰写程式。

而Arduino Yún价值最大的部分就在于Atheros AR9331晶片，这使得人们可以在这块开发板上使用Linux系统，而我们最感兴趣的是 AR9331晶片与32U4晶片的兼容性

目前市场上开发主板已经很多，比较流行的有Arduino和Raspberry Pi，甚至都已经进入校园成为教导学生学习电子和编程的最佳实践教学工具。不过相对来说这些主板在配置方面并不是相当的强悍，而Arduino Due就是因此而设计出来。这款新的开发套件售价为$49, 采用32-bit Cortex-M3架构，时钟频率为84MHz，替代了之前的8-bit 16MHz的ATmega328微控处理器，同时涵盖了一个USB 2.0接口能够连接鼠标，键盘，摄像头等USB产品。

该主板性能的大幅度提升为产品提供了更多可能，之前版本的ADC速度能够达到15ksps（每秒1000个采样），新产品已经能够达到1000ksps，是之前产品的好多倍。

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